Добавить статью
Приветствую Вас, Гость · RSS Воскресенье, 25.06.2017, 23:30












Главная » Статьи » Сделал сам

Блок управления распашными дверями
Устройство предназначено для открывания обычных распашных дверей с помощью двигателя от ролет. Конструктивно неважно какой исполнительный механизм будет применён, нужно только подобрать временные интервалы. Открытие происходит при нажатии на кнопку (кнопки с обоих сторон двери) , либо при срабатывании датчика движения при приближении к двери ( со стороны когда дверь от себя).

Так как у использованного двигателя достаточно большие обороты, а использование шим регулирования с синхронизацией по сети питания усложняет схему и программу, было решено использовать импульсное управление. Шим в программе реализован для ограничения мощности двигателя, в случае столкновения двери и входящего)) Хотя шим из программы можно исключить. Датчиком препятствия служит датчик движения от охранной сигнализации, из корпуса изъята плата и закреплена над дверным проёмом. На RIP сенсор датчика надет кусок трубки для ограничения угла действия датчика. Возможно применение практически любых датчиков для определения препятствия.

Датчиками определения положения двери в моём случае служат концевые выключатели. Естественно можно использовать и герконы, либо датчики Холла. Если чуть исправить программу то можно применить оборотный датчик положения, подключив его напрямую к валу двигателя. Но посмотрев на цены этих датчиков у меня отпало желание их использовать))

Двигатель в моём случае имеет три провода, один общий, вправо и влево. Управляется эта приблуда через два оптосимистора. Собственно вот схема блока.

Логика работы следующая. При нажатии на кнопку раздаётся короткий звуковой сигнал и происходит открытие двери. После срабатывания концевика открытия, по истечении примерно 5 секунд дверь закрывается. Если в это время срабатывает датчик препятствия дверь остановится и снова открется. При открытой двери и сработавшем датчике препятствия дверь естествеено закрыватся не будет.
Датчик препятствия , как я уже говорил, находится над дверным проёмом со стороны когда дверь от себя. При закрытой двери после срабатывания датчика препятствия производится открывание двери.

Дополнительно к устройству подключена подсветка от ноутбучной матрицы которыя управляется портом D4. Рамка матрицы со светораспределителем размещена на двери и на неё наклеена табличка с предупреждением о автооткрытии двери. В дежурном режиме табличка моргает с периодом 200мс, такой себе стробоскоп, это сделано чтобы обращали внимание. При открытии или закрытии табличка горит постоянно.

Использование импульсного режима конечно создаёт некоторое дёрганье двери при движении но в моём случае это не критично. Можно уменьшить время включения двигателя и увеличить количество импульсов для сглаживания хода. Но в таком случае лучше уже использовать полное шим управление с синхронизацией с сетью (ловить переходы через ноль).

Вобщем пока всё. Если что вспомню то допишу. Исходники, схема в протеусе, и прошивка во вложении.

Ах да, фьюзы контроллёра по умолчанию, тактирование от внутреннего генератора 8 мегагерц.

Прошивка, схема, исходник.





Это видео экспериментов со схемой)) В роли дверей лоток сидюка и Н-мост для управления коллекторным двигателем привода лотка))




Источник: http://mcu.pp.ua/blog1.php/elektron/avr/title-20
Категория: Сделал сам | Добавил: ManowaRus (15.08.2013)
Просмотров: 1250 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 2
2  
Сей девайс у меня питается от бесперебойника, так что выход всегда есть smile А по хорошему нужно использовать специальные приводы с масляными демпферами, тогда можно дверь открыть и без питания, как с обычным доводчиком. Но это уже совсем другие деньги...

1  
А если свет отключат? есть запасной выход?

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Конструктор сайтов - uCoz
Copyright MyCorp © 2017