Форум
Приветствую Вас, Гость · RSS Воскресенье, 13.09.2026, 04:01

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Универсальная схема для построения измерительных устройств
MACTEPokДата: Пятница, 27.06.2014, 07:38 | Сообщение # 961
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
А точно исходник тот? Который в сообщении прикрепили на 1 диапазон по току.
для 2 диапазонов для точки нужно уже править код. какие диапазоны нужны вообще?
 
velant77Дата: Суббота, 28.06.2014, 11:59 | Сообщение # 962
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Вложил исходник, который Вы мне скидывали давно, изменения тогда касались:
При включении - out1=0 (выкл), out2=1(вкл), далее даем время меге на инициализацию и т.д., непосредственно перед функцией измерения переводим out1=1, out2=0 (подрубаем нагрузку).
При срабатывании уставки off1: out1=0, out2=1 и висим либо до сброса питания либо нажатия комбинации кнопок
При срабатывании уставки off2: out1=0, out2=1 и висим либо до сброса питания либо нажатия комбинации кнопок

Я в нем лишь переназначил порты (что лично для меня является прорывом).

А диапазоны нужны напряжение 00,0-50,0В, ток1 0,00-9,99А, ток2 10,0-50,0А, уставка по защите по току 00,0-50,0А.

Буду премного благодарен если сумеете выбрать время.
Прикрепления: __.bas (21.6 Kb)


Сообщение отредактировал velant77 - Суббота, 28.06.2014, 12:00
 
barbus2287Дата: Среда, 02.07.2014, 18:03 | Сообщение # 963
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Привет всем, автору респект за устройство.
А можно это устройство сделать еще и на дисплее Nokia 1110 и совместимых 1110/1200/1110i/1112, разделить экран на две части и подкорректировать на работу разделено на две части или на полный экран.
Еще добавить символы для автомобиля, скажем масло, аккумулятор, вентилятор и другие
 
MACTEPokДата: Четверг, 03.07.2014, 19:33 | Сообщение # 964
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
barbus2287, Это уже будет совсем другое устройство. На этом форуме есть поделки с дисплеем от нокии и с измерением с помощью АЦП
 
RIKДата: Понедельник, 07.07.2014, 08:57 | Сообщение # 965
Группа: Front-rank users
Сообщений: 8
Привет всем! Больше года пользовался схемой с давлением и температурой, работало безотказно, пока в один момент не произошли перебои с напряжением, сбилась прошивка, перепрошил на первую попавшуюся так как не помню какая была, сразу обрадовался что мерцание исчезло, но не долгим была радость, где-то через каждые 5-10 часов на индикаторе где давление высвечивается 8,5 что не соответствует реальным показаниям в свою очередь отключая насос, манипуляция выкл/вкл  опять приводит все в норму но через 5-10 часов повторяется тоже самое, дайте ссылку на пост кто использует прошивку рабочую, интересует давление вторая часть всёравно какая, лучше конечно без мерцаний индикатора.
 
velant77Дата: Суббота, 19.07.2014, 10:57 | Сообщение # 966
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Доброго всем дня. По поводу скачущих показаний. Мудохался я с ними неделю, что только не делал, ставил на Vref ИОН REF195 (в исходнике ессно ставил Reference = Aref), обвешивал кондюками по питанию, скручивал сигнальные провода в витую пару с землей, все похренам. В итоге на каждый вход ацп повесил по тонталу на 10 мкф и по керамике на 10мкф, напряжение как влитое, у тока последняя цифра меняется на 1-2 единицы, приемлемо. 
У меня вопрос к Мастерок по прошивке. Сделал установку уставки Off2 в формате 00,0 А, что у меня соответствует Diapazon = 2, с этим вопросов нет. Но в режиме  Diapazon = 1 ток перед сравниванием с уставкой Off2 надо уменьшить по идее в 10 раз, добавляю это в коде программы и у меня начинают мельтешить сегменты в показаниях тока. Уважаемый Мастерок, не могли бы посмотреть мой исходник, свои строки пока залепил '.
Прикрепления: ___V2.bas (19.1 Kb)
 
MACTEPokДата: Воскресенье, 20.07.2014, 21:55 | Сообщение # 967
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Показания скачут из за того, что на входе АЦП напряжение скачет. Это может быть вызвано малым током с выхода ОУ из за такой его  настройки. 

Непонятно, откуда у вас этот исходник. такое ощущение, что вы его из 2х собрали. Не работает уставка OFF2 в диапазоне 1 потому что их (уставок) должно быть 2 физически. для каждого диапазона. И измеренная величина должна сравниваться со своей уставкой исходя из диапазона. Если запомнили уставку до 10А, значит это 1 число и с ним сравнивается измеренная величина, пока эта самая величина находится в 1 диапазоне. Если запомнили уставку уже из диапазона 10..99А. то сравнивается уже с другой уставкой.
В общем, я выкладывал на форуме варианты для 2х диапазонов с уставками.

Вот что то похожее.
Прикрепления: --2_.bas (25.9 Kb)
 
velant77Дата: Вторник, 22.07.2014, 06:21 | Сообщение # 968
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Да так и есть, собирал из двух, и то как мог, код на мк первый раз вижу, но вроде работает. Про вторую уставку понял, спасибо, попробую дописать.
 
dubok963Дата: Среда, 06.08.2014, 13:00 | Сообщение # 969
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Здравствуйте!!!собрал я схему вольтамперметра на atmega8 http://c2.at.ua/3m/S_V_A/s_VA_ak.gif   Печатную плату сделал
свою-двухсторонняя на Дип деталях (прикрепил).....

Перепрбовал все прошивки, которые имеются на форуме, но подходясчей не
нашел........Данный АВ-метр будет служить индикацией в Лабораторном
блоке питания  http://www.pictureshack.ru/images/2189_2223333.png 
30В-3А    Мне хотелось бы прошивку наподобие этой Амп_вольт_защита.hex (Прикрепил)  с такой-же плавной регулировкой напряжения 100вольт
.....но что-бы ток показывал до 9.99А, в таком формате ( выставлен ток
150 мА ------ на индикаторе показывает 0.15............выставлен ток
1.3А------на индикаторе 1.30)  Перепробовал все прошивки, но с такими
параметрами тока как мне нужно - не нашел.....везде ток показывает так:
200мА-на индикаторе 0.02...     1.2А-на индикаторе 01.2.......
Так-же не могу нормально отстроить прибор....Вольтметр----равняю показания с
тестером, но все равно показания завышаются и занижаются------ровно
отстроить не получается.............Амперметр, также
скачет......использую шунт 0,01Ом 10Ватт.... в качестве ОУ использую ЛМ2904 ...Подключаю к блоку так...
Прикрепления: __.hex (13.4 Kb) · 77777.lay (115.4 Kb) · 5406518.jpg (134.7 Kb) · 8445479.png (193.7 Kb)


Сообщение отредактировал dubok963 - Среда, 06.08.2014, 13:02
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 07:49 | Сообщение # 970
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Здравствуйте!!!собрал я схему вольтамперметра на atmega8 http://c2.at.ua/3m/S_V_A/s_VA_ak.gif   Печатную плату сделал
свою-двухсторонняя на Дип деталях (прикрепил).....

Перепрбовал все прошивки, которые имеются на форуме, но подходясчей не
нашел........Данный АВ-метр будет служить индикацией в Лабораторном
блоке питания  http://www.pictureshack.ru/images/2189_2223333.png 
30В-3А    Мне хотелось бы прошивку наподобие этой Амп_вольт_защита.hex (Прикрепил)  с такой-же плавной регулировкой напряжения 50вольт
.....но что-бы ток показывал до 9.99А, в таком формате ( выставлен ток
150 мА ------ на индикаторе показывает 0.15............выставлен ток
1.3А------на индикаторе 1.30)  Перепробовал все прошивки, но с такими
параметрами тока как мне нужно - не нашел.....везде ток показывает так:
200мА-на индикаторе 0.02...     1.2А-на индикаторе 01.2.......
Так-же не могу нормально отстроить прибор....Вольтметр----равняю показания с
тестером, но все равно показания завышаются и занижаются------ровно
отстроить не получается.............Амперметр, также
скачет......использую шунт 0,01Ом 10Ватт.... в качестве ОУ использую ЛМ2904 ...Подключаю к блоку так...



dubok963, эта схема обсуждается здесь.
Перенес
 С2.

Прикрепления: 4408435.hex (13.4 Kb) · 9933885.lay (115.4 Kb) · 9636870.jpg (134.7 Kb) · 5226811.png (193.7 Kb)


Сообщение отредактировал dubok963 - Пятница, 08.08.2014, 07:52
 
MACTEPokДата: Пятница, 08.08.2014, 16:16 | Сообщение # 971
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
dubok963, 
Цитата
.везде ток показывает так: 
200мА-на индикаторе 0.02...
 Этого не может быть, тк канал по току один и формула пересчета для тока одна. диапазон линейный.
Проверяйте настройку ОУ. МК показывает величину напряжения на входе АЦП 0..5В соответствуют 0..1023 на индикаторе.
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 18:06 | Сообщение # 972
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
MACTEPok, я даже снял видеоролик.....ток не показывает в таком формате 200мА=0.20 а показывает 0.02
 
MACTEPokДата: Пятница, 08.08.2014, 18:44 | Сообщение # 973
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
снимите зависимость тока через шунт и напряжения на выходе ОУ в зоне малых токов.
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 19:21 | Сообщение # 974
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Цитата MACTEPok ()
снимите зависимость тока через шунт и напряжения на выходе ОУ в зоне малых токов.
Выставил 4,5в (измерил мультиметром) на выходе .   Нагрузка 2 лампы 12в последовательно.  ток составляет 160мА (для измерения подключил мультиметр)........Я правильно Вас понял?

Добавлено (08.08.2014, 19:21)
---------------------------------------------
заменил Мегу8 16pu-прошил, заменил ОУ на аналогичный 2904 и на 358........не помогло....с фьюзами все четко... все равно амперметр показывает не в том формате

Сообщение отредактировал dubok963 - Пятница, 08.08.2014, 19:10
 
MACTEPokДата: Пятница, 08.08.2014, 19:24 | Сообщение # 975
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
не совсем. если на токе 1.2А прибор показывает верно, а на токе 0,2А нет, значит характеристика нелинейная. Нужно линейно увеличивать ток через нагрузку (измерять мультиметром) и отмечать напряжение на выходе ОУ. Все свести в табличку. В итоге должна получится прямая линия. У вас,скорее всего, не прямая получится.
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 19:44 | Сообщение # 976
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Цитата MACTEPok ()
У вас,скорее всего, не прямая получится.
и что же мне делать? и почему индикация тока отображается не так как нужно? а именно 200мА=0.20 , а у меня 0.02

Добавлено (08.08.2014, 19:40)
---------------------------------------------
в связи с чем вызвана нелинейность?

Добавлено (08.08.2014, 19:42)
---------------------------------------------
Я бы хотел сначала добиться правильного отображения тока на индикаторе (200мА=0.20), а после проводить регулировку

Добавлено (08.08.2014, 19:44)
---------------------------------------------
Печатную плату изготовил без ошибок, согласно схемы....питание 9вольт

 
C@atДата: Пятница, 08.08.2014, 19:55 | Сообщение # 977
Группа: Hegemoniс
Сообщений: 12345714
Цитата dubok963 ()
и почему индикация тока отображается не так как нужно?
Из личного опыта могу сказать ЛМ2904 попадаются "паршивые" только что провозился с подобной схемой, не мог нуль выставить, нашел из давнишней партии вставил все стало ОК , а из новой покупки все 10 штук как под копирку..  
Цитата dubok963 ()
в связи с чем вызвана нелинейность?
Если у вас в приоритете измерение на малых токах, желательно для ОУ использовать минусовую "подпорку".
Или в крайнем случае увеличивайте шунт до 0.1 ома и более.


Всемирное признание пУТИН ХУЙЛО http://uk.wikipedia.org/wiki/
Россия, при нынешнем президенте, источник войны и терроризма. ПРЕЗИРАЮ.
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 20:09 | Сообщение # 978
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Цитата C@at ()
желательно для ОУ использовать минусовую "подпорку".

Можно поподробнее?

Цитата C@at ()
увеличивайте шунт до 0.1 ома и более.
у меня есть шунт 0,1Ом   сейчас заменю на него....

Вы хотите сказать, что из-за некачественного ОУ на индикаторе  тока  будет выводится неправельные показания, а именно несоответствующая прошивки индикация....Ведь должно быть так, правильно?  200мА на индикаторе должны отображаться так 0.20  ..... а у меня 0.02, как мне выставить чтобы показывал 0.20 ????
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 20:21 | Сообщение # 979
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
в моем блоке питание уже стоит шунт 0,47ом-----можно ли прицепить данный авметр прямо к этому шунту??? исключив при этом шунт 0,01-0,1Ом
Прикрепления: 9805795.gif (17.2 Kb)


Сообщение отредактировал dubok963 - Пятница, 08.08.2014, 20:23
 
MACTEPokДата: Пятница, 08.08.2014, 20:28 | Сообщение # 980
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Раз моим советом воспользоваться не желаете, то скажу проще. При токе в 1А на входе АЦП (выходе с ОУ) должно быть 0,489В. при 200мА -  0,098В.  при 100мА - 0,049В. При питании 5В.
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 20:51 | Сообщение # 981
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Спасибо Вам MACTEPokC@at, за помощь..... После замены шунта на 0,1 Ом наконец-то показалось нормальное отображение на индикаторе Х.хх   Но амперметр ведет себя не адекватно, в качестве нагрузки -сверлилка для ПП.... Буду искать качественные ОУ....ведь другого варианта нет?


C@at
Цитата C@at ()
использовать минусовую "подпорку"
Вы имеете в виду Выпрямитель с фильтрирующими конденсаторами с земляной точкой?
Прикрепления: 0696412.png (31.3 Kb)


Сообщение отредактировал dubok963 - Пятница, 08.08.2014, 20:52
 
MACTEPokДата: Пятница, 08.08.2014, 21:02 | Сообщение # 982
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
такое поведение амперметра от коллекторного двигателя очевидна. ток будет импульсным.
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 21:17 | Сообщение # 983
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
MACTEPok, Вы правы, подключил в нагрузку лампочки, показания стали намного лучше.....Но все равно, прыгают, и не получается нормально откалибровать (по тестеру).....Калибрую с самых низов- миллиампер, выравнил показания, начинаю поднимать напряжение, но ток не идет ровно с показаниями мультиметра.... и вольтметр под самый верх с ума сходит....Как с этим бороться??? может на  ОУ повесить конденсаторы в районе 100пик?
 
MACTEPokДата: Пятница, 08.08.2014, 21:24 | Сообщение # 984
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Расхождение показаний с мультиметром - это нелинейность ОУ (тонкие настройки). Скачки показаний можно устранить конденсатором на выходе ОУ либо программно - снизить частоту опроса АЦП.
МК тут в роли показометра, что на вход АЦП приходит, то и показывает.
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 21:30 | Сообщение # 985
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
MACTEPok
Цитата MACTEPok ()
Скачки показаний можно устранить конденсатором на выходе ОУ либо программно - снизить частоту опроса АЦП.
а программно-это изменять прошивку? если да, то я в этом полнейший нуль, я бы даже сказал ниже нуля)
я по большей части "монтажник" )))
Цитата MACTEPok ()
Расхождение показаний с мультиметром - это нелинейность ОУ (тонкие настройки).
а как мне провезти тонкую настройку...???  хотелось бы получить точный прибор
и еще вопрос: почему с шунтом 0,1ом показания отображаются как должно быть 100мА=0.10 , а с шунтом 0,01Ом=0.01????


Сообщение отредактировал dubok963 - Пятница, 08.08.2014, 21:33
 
MACTEPokДата: Пятница, 08.08.2014, 21:37 | Сообщение # 986
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Потому что значение напряжения, которое подается на вход ОУ очень мало. Увеличив сопротивление шунта в 10 раз, увеличили падение напряжения на шунте, в итоге и на вход ОУ подается напряжение в 10 раз больше. У ОУ характеристика линейна не на всем участке. это уже мат. часть.
самое простое для устранения скачков - поставить емкость на выход ОУ. В программе могу изменить период опроса, если знать какую именно модификацию прошивки вы использовали - их много накопилось.
 
dubok963Дата: Пятница, 08.08.2014, 21:41 | Сообщение # 987
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Цитата MACTEPok ()
В программе могу изменить период опроса, если знать какую именно модификацию прошивки вы использовали - их много накопилось.
Спасибо Вам...... прошивка в 972 сообщении 4408435.hex http://c2.at.ua/forum/2-14-4089-16-1407476987  Полное название было  Амп_вольт_защита.hex
 
MACTEPokДата: Суббота, 09.08.2014, 06:40 | Сообщение # 988
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Время опроса АЦП с периодом ~ 1мс  для быстрой реакции на превышение параметров. А период вывода показаний на индикаторы ~1.6 с для устранения скачков.
Прикрепления: 0249007.hex (12.0 Kb)
 
dubok963Дата: Суббота, 09.08.2014, 07:52 | Сообщение # 989
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
MACTEPok, спасибо....

Добавлено (09.08.2014, 07:52)
---------------------------------------------
MACTEPok,  я прошил МК....но напряжение регулируется не плавно, а скачками ( с задержкой): 0,1   0,5   1,7, а хотелось-бы чтобы плавно регулировалось (мне поэтому и понравилась данная версия прошивки-здесь регулировка очень плавная, можно выставить даже милливольты )


Сообщение отредактировал dubok963 - Суббота, 09.08.2014, 07:55
 
MACTEPokДата: Суббота, 09.08.2014, 07:58 | Сообщение # 990
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
можно уменьшить период обновления индикатора напряжения, а ток оставить так. либо оба индикатора сразу ускорить.
Прикрепления: 8088676.hex (12.0 Kb)
 
dubok963Дата: Суббота, 09.08.2014, 12:54 | Сообщение # 991
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
вот сейчас стало получше... 0,0  0,2  0,4  0,6.... а можно сделать шаг в 1мА?

Добавлено (09.08.2014, 12:54)
---------------------------------------------
MACTEPok, поставил конденсатор 100пик между 1 и 2 ногой 2904...правда кое-где есть небольшие завышения-занижения в амперметре, а вольтметр хорошо отображает напряжение, только в самом верху 30вольт он сходит с ума - скачет с разницой в 1 вольт то вверх, то вниз.....А в целом получился очень хороший прибор.....Спасибо Вам за данный прибор, и за помощь в наладке.....
Последний вопрос:

Цитата MACTEPok ()
можно уменьшить период обновления индикатора напряжения, а ток оставить так. либо оба индикатора сразу ускорить.
если уменьшить период обновления индикатора напряжения- от этого регулировка будет еще плавней??? (как с самого начала была в данной прошивке???)если не трудно, подкорректируйте пожалуйста прошивку....Заранее благодарен
 
MACTEPokДата: Суббота, 09.08.2014, 20:45 | Сообщение # 992
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
С шагом в 1мА можно. даже прошивку менять не нужно. Убираете точку из 1 разряда у индикатора тока (комбинацией кнопок выбор+вверх или выбор+низ  не помню которая именно) и настраиваем ОУ на диапазон 0..999 мА.
По поводу незначительной нелинейности ОУ можно не придираться, тк при такой простой конструкции измерительной части и диапазоне измерений результат еще довольно хороший. Плюс опорное напряжение АЦП = напряжению питания МК. Повышение точности измерения повлечет к усложнению конструкции.
Для вольтметра можно еще поэкспериментировать с делителем напряжения - номиналы резисторов поменять и, тоже, добавить емкость на вход АЦП. С периодом обновления индикатора нужно экспериментировать. тк можно придти снова к явлению мелькания показаний.
 
dubok963Дата: Вторник, 12.08.2014, 21:40 | Сообщение # 993
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Как подключить данный АВметр к блоку питания через четырех-проводную схему Кельвина? нарисуйте пожалуйста подключение на схеме.
так я подключал http://c2.at.ua/forum/2-14-4089-16-1407476987  Но при КЗ  за место нуля я получаю 0,5   0,7в..а нужно получить чистый нуль.......По этому и хочу подключить через 4х проводную........


Сообщение отредактировал dubok963 - Вторник, 12.08.2014, 21:44
 
MACTEPokДата: Среда, 13.08.2014, 18:31 | Сообщение # 994
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Схема Кельвина применяется для измерения малых сопротивлений. Какое оно имеет отношение к БП?
 
MACTEPokДата: Среда, 13.08.2014, 18:35 | Сообщение # 995
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Про 0,5..0,7В при КЗ. А мультиметр что показывает при этом?
 
dubok963Дата: Среда, 13.08.2014, 18:40 | Сообщение # 996
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
MACTEPok, Здравствуйте....Скажите я правильно подключаю прибор? http://c2.at.ua/forum/2-14-4089-16-1407476987 
Почему в режиме КЗ проскакивают 0,5    0,7 милливольты, ???хотя должен быть нуль.... 
Хочется убрать эти милливольты.... Можно ли их убрать? Возможно требуется какое - нибудь иное подключение?

Добавлено (13.08.2014, 18:40)
---------------------------------------------

Цитата MACTEPok ()
Про 0,5..0,7В при КЗ. А мультиметр что показывает при этом?
0,5..0,7 Вольт
 
MACTEPokДата: Среда, 13.08.2014, 18:48 | Сообщение # 997
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Устройство измерителя тут непричем. Ваш БП при КЗ выдает эти 0.7В, измеритель их и показывает. БП с защитой.
 
MACTEPokДата: Среда, 13.08.2014, 18:54 | Сообщение # 998
Группа: Управляет МК
Сообщений: 351
Если для вас принципиально, то можно повесить на каналы нагрузки реле с НО контактами. Выход с БП на контакты реле. Контакты реле соединить последовательно. После контактов на измеритель. Либо комбинации. Реле по напряжению оставить.
 
dubok963Дата: Среда, 13.08.2014, 18:58 | Сообщение # 999
Группа: Пользователи
Сообщений: 38
Цитата MACTEPok ()
БП с защитой.
да.............эти милливольты берутся с проводов.Может можно по другому подключить АВметр к БП, через шунт 0,47Ом который имеется в БП.?

Добавлено (13.08.2014, 18:58)
---------------------------------------------
в ветке про этот БП (на сайте радиокот) мне подсказали как подключить данный АВметр к БП (чтобы небыло милливольт), но я не понял, как это сделать....Посмотрите пожалуйста....ссылку отправляю в личку

 
Zakop007Дата: Суббота, 23.08.2014, 13:00 | Сообщение # 1000
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Вольтамперметр МК Atmega8 с автоматическим выбором измеряемого диапазона силы тока
Моя печатная плата.

http://c2.at.ua/load....-1-0-79
Прикрепления: -5.dip (98.5 Kb)
 
Поиск:

Конструктор сайтовuCoz
Copyright MyCorp © 2026